皇岗口岸是目前我国规模最大的客货综合性公路口岸。位于深圳市福田区南端，与香港新界落马洲隔河相望，口岸南面的皇岗—落马洲大桥横跨深圳河连接深港两地。

皇岗口岸是配合广深高速公路建设新开设的口岸。1985年5月开始建设，1989年12月29日货运部分启用通车，1991年8月8日客运部分开通使用。1994年11月3日起，开辟两条货检通道试行24小时通关。1997年3月20日开通了皇岗—落马洲(港方口岸)穿梭巴士服务。1999年10月，实行车辆自然分流通关，即除部分货物、车辆按照有关规定维持现行做法从指定口岸进出境外，其他行走文锦渡、沙头角口岸的货车在原行走口岸晚上关闸以后，可行走皇岗口岸24小时通关的货车通道。2003年1月27日零时起，皇岗口岸实行旅检通道24小时通关。2003年10月8日始，允许持有文锦渡、沙头角口岸两地牌的私家车、公务车和商务车在零时至6：30时从皇岗口岸出入境。2019年6月正式启动皇岗口岸重建项目，目前已经拆除老旅检区，建成临时旅检楼。临时旅检口岸楼占地面积51483平方米，总建筑面积约 1.4万平方米，首层为出入境旅客查验大厅，首层夹层及二层为服务用房;场地面积约6万平方米。查验通道共58条，分为旅客查验通道40条，客车查验通道16条。